RGV
得友鑫轨道导向穿梭车RGV：在自动化物流输送系统中，穿梭车(RGV)是一种重要的输送设备，其结构简洁，机动灵活，能实现输送目的地的任意变动，可以替代大量的普通输送设备，还可简化流程，减小占地面积，所以在物流系统中得到广泛应用。
优点：
1、负载范围大（标准型100Kg-5,000Kg）；
2、多种模块化单元灵活组合（驱动方式、移载方式）；
3、线速度可达4m/s；
4、控制、调度灵活方便，可嵌入柔性系统。
穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。
1、车体系统：车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用得友鑫的自主产品，在满足承载及使用寿命的前提下，保证了小车在高速运动时的静音性能。
2、移载装置：移载装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式，可组合顶升、旋转等模块，或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。
3、认址系统：认址系统是RGV出入站点的定位信号装置，认址装置采用激光/条码认址条码定位方式；辅助物理确认机制（站点认址传感器）。
4、轨道系统：轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为专用铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车（RGV）在意外情况下冲出轨道。
5、电气装置：电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成，供电模式为滑触线供电模式。
