穿梭式货架
穿梭式货架系由驶入式货架演变而来，通过穿梭车完成货盘在巷道内的直线输送，实现了存取的遥控自动化。存货时是由叉车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的前端部分，通过无线遥控处于该层的穿梭板小车将托盘货物运至纵深处，取货时先遥控穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货物取下。穿梭式货架的特点是存储空间利用率高，系统稳定可靠，可实现半自动化作业，适用于大批量少品种货物的存储，如食品、饮料、冷库冷链等行业。
穿梭式货架的立柱为装配式结构，由若干横撑、斜撑和立柱通过高强度螺栓连接装配而成。货架柱片与地面之间采用高强度螺栓连接于地面板上，而地面板通过地脚螺栓连接于地面；横梁与柱片之间采用四爪插接方式连接,并配以安全销，可有效防止因叉车操作失误而叉掉横梁之类事故的发生；牛腿为整体冲压式牛腿，与柱片之间采用插接方式连接，并配以安全销锁定；导轨座为冲、折成型件，与横梁或牛腿焊成一体，便于导轨的定位和连接，承载能力强；导轨由连续冲孔和专用轧机轧制成型，呈异“Z”型，精度高，截面模量大，刚性好，承载能力强；与导轨座连接固定，在导轨两端设置安全挡板，防止穿梭车出位；相邻方向柱片之间采用隔撑加强连接，以提高货架整体承载能力和稳定性；整个货架系统连成了一体，非常稳固。
穿梭式货架的特点：
1、牛腿为一次冲压整体式，解决了穿梭车长期使用后跑偏问题，大大提高了立柱均衡承载的能力；
2、货架尾部设计了独特的横梁连杆结构，使整个货架成为网状立体，大大提高了货架整体稳定性；
3、独特整体折弯式托盘导向，抗冲击能力更强，解决了长期使用中被托盘撞坏的问题；
4、活动式防坠落装置，即安全又美观的避免穿梭车意外坠落的可能；
5、包裹型的护脚型防撞设置，弥补了普通圆管不防撞不实用的缺点，确保货架立柱意外时的安全；
6、立体矩形叉车限位器，解决了普通角钢限位不准不稳、叉车易走位的问题，确保了叉车操作时，叉车与穿梭板间的准确安全距离。
